Bộ phim được chuyển thể từ series truyền hình "Firefly" nổi tiếng, lấy bối cảnh trong không gian rộng lớn, xoay quanh cuộc sống phiêu lưu của thủy thủ đoàn trên con tàu Serenity. Malcolm - thuyền trưởng nam tính, cùng với đồng đội đáng yêu Zoe, người chồng vui tính Wash, cô nàng kỹ thuật Kaylee và gã thô lỗ Jayne, đã trải qua nhiều thử thách và cuộc phiêu lưu đầy mạo hiểm. Khi Malcolm đồng ý chở đưa 2 vị khách bí ẩn, bao gồm vị bác sĩ trẻ Simon và người chị bí ẩn River có tinh thần không ổn định, những rắc rối lớn đã bắt đầu xuất hiện và thách thức họ phải đối mặt với những nguy hiểm khó lường.